黑龍江經(jīng)濟(jì)網(wǎng)訊（黑龍江日?qǐng)?bào)全媒體見(jiàn)習(xí)記者 董廣碩 商祺）近日，以“智勝空天 賦能未來(lái)”為主題的第二屆“礪劍杯”智能空天創(chuàng)新大賽在上海落下帷幕。經(jīng)過(guò)激烈角逐，哈爾濱工業(yè)大學(xué)參賽項(xiàng)目“‘太空血滴子’一種新型動(dòng)量自適應(yīng)緩釋空間目標(biāo)捕獲系統(tǒng)”斬獲大賽特等獎(jiǎng)。哈工大榮獲大賽“優(yōu)秀組織獎(jiǎng)”。
該參賽項(xiàng)目由航天學(xué)院自主智能無(wú)人系統(tǒng)工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室青年教師姚蔚然、吳承偉負(fù)責(zé)指導(dǎo)，團(tuán)隊(duì)成員為該實(shí)驗(yàn)室研究生張歐陽(yáng)、李曉磊、韓碩、盧彥岐、田昊宇。該參賽項(xiàng)目提供了一種基于主動(dòng)適應(yīng)并釋放目標(biāo)動(dòng)量的新型空間非合作目標(biāo)捕獲方案，采用空間系繩將抓捕機(jī)器人從母體機(jī)動(dòng)平臺(tái)釋放，通過(guò)固連于抓捕機(jī)器人的剛性和仿貘鼻柔性機(jī)械臂調(diào)整抓捕裝置的位姿，實(shí)現(xiàn)了對(duì)形狀各異、動(dòng)量未知的空間目標(biāo)抓捕。
據(jù)悉，本屆大賽由上海市宇航學(xué)會(huì)和上海機(jī)電工程研究所聯(lián)合主辦，包括哈工大在內(nèi)的12所高校協(xié)辦，瞄準(zhǔn)未來(lái)空天應(yīng)用需求，在新概念飛行器設(shè)計(jì)、體系設(shè)計(jì)與集群技術(shù)、智能博弈技術(shù)與應(yīng)用三大設(shè)計(jì)創(chuàng)意類主題的基礎(chǔ)上，拓展增加算法挑戰(zhàn)賽道。
